デリヘルは1999年の風営適正化法により認められた届出制の無店舗型風俗のことです。

デリバリー、派遣型の名称の通り自宅やホテルにコンパニオンがやってきてサービスをします。

サービス内容はファッションヘルス（ファッションヘルスとは）と同様と考えて問題ありません。
新規に、しかも比較的簡単に許可が得られるということで、爆発的にデリヘルが増え、いまや風俗の主流のひとつとなっている。

ある意味一番店舗数が多い風俗と言えます。